El 1790, hi havia un francès anomenat Sifrac, que era molt intel·lectual.

Un dia caminava per un carrer de París. Havia plogut el dia anterior i era molt difícil caminar per la carretera. De sobte, un carruatge va aparèixer darrere seu. El carrer era estret i el carruatge ample, i Sifracva escapar de ser atropellat, però va quedar cobert de fang i pluja. Quan els altres el van veure, van sentir pena per ell, van maleir amb ràbia i van voler aturar el carruatge i parlar-ne. Però Sifracva murmurar: «Para, para i deixa'ls anar».

Quan el carruatge ja era lluny, ell es va quedar immòbil a la vora de la carretera, pensant: La carretera és tan estreta i hi ha tanta gent, per què no es pot canviar el carruatge? Caldria tallar el carruatge per la meitat al llarg de la carretera i convertir les quatre rodes en dues rodes... Ho va pensar i va tornar a casa a dissenyar. Després de repetits experiments, el 1791 es va construir la primera "roda de cavall de fusta". La primera bicicleta era de fusta i tenia una estructura relativament senzilla. No tenia ni accionament ni direcció, de manera que el ciclista empenyia fort a terra amb els peus i havia de baixar per moure la bicicleta en canviar de direcció.

Tot i això, quan Sifracvaig fer una volta amb la bicicleta pel parc, tothom va quedar sorprès i impressionat.