L'any 1790 hi havia un francès que es deia Sifrac, molt intel·lectual.

Un dia caminava per un carrer de París.Havia plogut el dia abans, i era molt difícil caminar per la carretera.Tot d'una un carruatge va rodar darrere d'ell. El carrer era estret i el carruatge ample, i Sifracva escapar de ser atropellat per ella, però estava cobert de fang i pluja.Quan els altres el van veure, van sentir pena per ell i van jurar enfadats i van voler aturar el carruatge i parlar-ne.Però Sifracva murmurar: "Atureu-vos, atureu-vos i deixeu-los anar".

Quan el carruatge era lluny, encara es quedava immòbil al costat del camí, pensant: El camí és tan estret, i hi ha tanta gent, per què no es pot canviar el carruatge?El carruatge s'hauria de tallar per la meitat al llarg de la carretera, i les quatre rodes convertides en dues rodes... Ell ho va pensar i se'n va anar a casa a dissenyar.Després de repetits experiments, el 1791 es va construir la primera "roda de cavalls de fusta".La bicicleta més antiga era de fusta i tenia una estructura relativament senzilla.No tenia ni conducció ni direcció, de manera que el pilot va empènyer amb força a terra amb els peus i va haver de baixar per moure la bicicleta en canviar de direcció.

Tot i així, quan Sifracva fer una volta al parc amb la bicicleta, tothom va quedar meravellat i impressionat.